Awal mula Special Olympics dimulai dari Camp Shriver, yang didirikan oleh Eunice Kennedy Shriver pada awal 1960-an di halaman belakang rumahnya di Maryland. Ia mengundang anak-anak berkebutuhan khusus dan merekrut siswa sebagai pendamping. Dengan 34 anak dan 26 pendamping, acara ini sukses, dengan anak-anak bermain berbagai olahraga. Pendamping yang awalnya ragu mulai menyadari bahwa anak-anak ini bukan "sulit" atau "tidak bisa diajari"; mereka hanya ingin bersenang-senang. Camp Shriver berlangsung selama empat tahun dan menjadi langkah awal penting sebelum lahirnya Special Olympics yang lebih besar.